SEA-techniek (Series Elastic Actuator) is niet nieuw. Het wordt al twintig jaar ingezet bij gerobotiseerde technieken voor het fijnere, preciezere bewegingswerk. In grote lijnen gaat het om elektrisch aangedreven constructies met de combinatie van een elektromotor, een transmissie (bijvoorbeeld een worm-en-wormwieloverbrenging of kroonwiel en pignon) in combinatie met veren. Yanmar heeft deze techniek in feite in een grote vorm ontwikkeld voor toepassing op een graafarm. De fabrikant spreekt zelf ook over een combinatie van een elektromotor, een transmissie en veren. Deze grote SEA is ontwikkeld in samenwerking met Jaxa’s Space Exploration Innovation Hub Center. Yanmar heeft deze arm op een Yanmar ViO25-minigraafmachine gezet. Dit prototype maakte deel uit van het Moonshot Research and Development Program.
Yanmar geeft aan dat deze ontwikkeling het doel heeft om fijne handmatige taken te automatiseren en zo het tekort aan arbeidskrachten op bouwplaatsen aan te pakken. Denk aan het plaatsen van panelen en bouwelementen. In de toekomst is het bedrijf van plan verdere tests uit te voeren om de praktische toepassingen op bouwplaatsen te verbreden. Er komen ook toepassingen met langere armen voor het werken aan plafonds. Dit prototype is een drietons machine, die in dit stadium materiaal tot circa 200 kilo kan verwerken.
