De Doosan DX140LCR-7-rupsgraafmachine is een binnendraaier met een nieuw contragewicht. Dat laatste zorgt mede voor een betere toegankelijkheid bij onderhoudswerkzaamheden. De nieuwe Doosan DX160HT-7 heeft een grotere bodemvrijheid. Deze heeft hiervoor een versterkt rupsframe en een sterk tractiesysteem met versterkte bovenrollen.
In alle nieuwe graafmachines zorgt het lagere brandstofverbruik van de motoren in combinatie met een nieuwe hydraulische hoofdklep en de nieuwe SPC3 (Smart Power Control) voor een grotere brandstofbesparing ten opzichte van de vorige generatie. Er zijn nu vier vermogensmodi beschikbaar op de graafmachines. De machinist kan de vermogensmodus zowel in eenrichtings- als in tweerichtingsmodus instellen.
De nieuwe graafmachines van Doosan maken gebruik van een slim hydraulisch systeem dat een verbetering van ongeveer dertig procent in de productiviteit van aanbouwdelen biedt in vergelijking met eerdere modellen. Dit realiseert Doosan met een nieuwe prioriteitsklep, die de hydrauliek goed verdeelt tussen het aanbouwdeel en de giek als beide tegelijk werken. Verder is er een nieuwe modus beschikbaar voor het draaikantelstuk. De fine swing-functie is eveneens standaard op de nieuwe modellen, evenals standaard een nieuw vijftons hijsoog dat deel uitmaakt van het gietstuk voor de bakbevestiging.
De nieuwe cabine kennen we al van andere generatie -7-rupsgraafmachines van Doosan. Deze heeft het nieuwe 8-inch-Doosan Smart Touch-display, DAB+-radio (handsfree en Bluetooth) en de Doosan-smart-key. Verder heeft hij een volledig verstelbare luchtgeveerde stoel met verwarming (optioneel ook met koelfunctie), een parallel-ruitenwissersysteem en nieuw ontworpen pedalen. Ook vallend zijn de verbeterde luchtstroom voor het ontdooien en de airconditioning. Standaard zijn er acht led- werklampen (optioneel vier extra) aanwezig en naar wens is ook een 360-gradencamera leverbaar.
