Deze halfgedragen harken hebben rotoraandrijving met een dubbele reductie, de Master Drive GiII-aandrijving. Die heeft zich inmiddels al op veel Kuhn-harken bewezen. De bodemaanpassing verloopt via een 3D-ophanging van de rotor. De Kuhn GA 9531+ heeft zes wielen per rotor (waarvan één tandemas).
De rotorarmen zijn dubbel gebogen voor gelijkmatige vierkantige zwaden. De machine is met de bedieningskast in de cabine in te stellen en te bedienen, zoals de zwad- en werkbreedte, de hoogteverstelling en het afzonderlijk uitheffen van de rotors. De Kuhn Stabilift-inrichting vergrendelt de rotors in de kopakkerstand, met ruime bodemvrijheid bij een voldoende laag zwaartepunt.
