Overslaan en naar de inhoud gaan Overslaan en naar de footer gaan Overslaan en naar de zoekbalk gaan Overslaan en naar de navigatie gaan

3D-maaien als databron

Waterschappen krijgen maar sporadisch nieuwe data binnen om hun leggerkaarten aan te passen. 3D-maaien brengt hier uitkomst. Hierbij registreert de maaikorf bij elke maaibeurt het dwarsprofiel van een watergang. Zo is direct duidelijk waar bagger zit en wanneer er is gewerkt. Onderhoud is zo vlot in te plannen en de leggerkaarten zijn eenvoudig aan te passen.
7 december 2023 4 min leestijd
3D maaien

Het werken met 3D-modellen krijgt naast het grondverzet een nieuwe toepassing: 3D-sloten maaien. Door de GPS-techniek op te bouwen op een trekker of kraan met maaikorf zijn watergangen volledig in kaart te brengen. Tot op de centimeter nauwkeurig is zo een dwarsdoorsnede van de watergang te maken. De machinist hoeft niets anders te doen dan de sloot te maaien. Door de beweging van de maaikorf worden de breedte, de diepte en het talud van een watergang automatisch geregistreerd. Elke keer maaien is weer een nieuwe bundel met data. Met de data wordt voor waterschappen steeds beter inzichtelijk hoe breed de sloten zijn, waar duikers zitten, hoeveel bagger er waar in de sloten zit en welke machine wanneer en waar is geweest of nog moet zijn. Zo is het onderhoud aan de sloten binnen de maaiperiodes beter te plannen.

Bij het bedienen van de lepelsteel neemt de software de beweging op. Voor de machinist zijn er geen extra handelingen

Lepelsteel als opnamerecorder

Trimble-dealer Sitech Nederland uit Asten levert net als Hobelman en Leica dergelijke GPS-techniek. Trimble gebruikt als basis zijn Earthworks-systeem en bouwt dit op zowel kranen als trekkers met maaikorf. Het systeem bestaat uit twee afneembare GPS-ontvangers op een draaibare mast, drie hoeksensoren op giek en lepelsteel en een tablet met softwarelicenties. De tablet werkt overigens niet draadloos. Ook de sensoren en bekabeling zitten vast op de trekker en maaiarm.

De Massey Ferguson 7480 van Loonbedrijf Van Erp uit Oss, dat met drie machines in totaal 1000 kilometer voor waterschappen maait, is voorzien van een vijf meter brede maaikorf. Bij het bedienen van de lepelsteel neemt de software de beweging op. Voor de machinist vereist het vastleggen van de slootprofielen geen extra handelingen.

Bij het zwenken van de giek naar voren bewegen beide GPS-ontvangers op een mast op het draaipunt van de Herder, met de curve mee. De bollen draaien dan vijftig centimeter boven de cabine. Als referentiesignaal wordt VRS gebruikt via MoveRTK. Bij het sloten onder een boom of vlak naast een hoog gebouw kan het GPS-signaal even wegvallen. Er zijn voor deze dieptebewerking namelijk satellieten uit een ruimere hoek nodig dan voor alleen een plaatsbepaling. Valt het signaal te lang weg, dan stopt de opname van de maaiarm en wordt die vanzelf weer opgepakt zodra het signaal terug is.

Raster van 30,4 centimeter

De beweging van de maaikorf wordt weergegeven in een overzichtskaart van het maaigebied, die een raster van 30,4 centimeter gebruikt. Elke beweging boven deze tegel van 30,4 bij 30,4 centimeter wordt vastgelegd in het platform Trimble WorksOS. “Door het nauwkeurige Stelsel van de Rijksdriehoeksmeting van Nederland is overal exact de hoogte te bepalen ten opzichte van NAP en daarmee de diepte van een sloot tot op de centimeter nauwkeurig”, weet Niels Timmermans van Sitech. “In het buitenland zijn vaak meerdere coördinatiesystemen actief en werkt dit lang niet altijd goed.”

Via een ingebouwde simkaart op de machine wordt er elk kwartier gesynchroniseerd en wordt er dus een data-update naar WorksOS gestuurd. Op kantoor achter de computer is zo direct te zien door wie, wanneer, waar en vooral ook hoe er is gemaaid. Martijn van Erp benadrukt dat hij de data niet gebruikt ter controle van zijn machinisten, maar uitsluitend om data in te winnen. Het waterschap ontvangt dagelijks de data vanuit het WorksOS-platform. Door het universele CSV-bestand is dit direct te verwerken in het GIS-platform van het waterschap. Het WorksOS-platform is verder niet bedoeld voor arbeidsregistratie en werkbonnen.

Ons waterschap beslaat een derde van de provincie Brabant en ik denk dat we nu de helft laten 3D-maaien

Meer meten in toekomst

Een exacte prijs voor het gehele systeem wil Sitech niet geven, maar het is vergelijkbaar met het Earthworks-systeem voor grondverzetmaterieel. Het display en de ontvangers zijn uitwisselbaar met andere machines. Naast de hardware en licenties zijn er abonnementskosten voor simkaart (internet), referentiesignaal (MoveRTK), WorksManager Cloud om de machinedata te synchroniseren met kantoor en WorksOS. Ook het totaal van deze kosten houdt Sitech liever voor zichzelf.

“De 3D-profielen van Earthworks zijn goed te vergelijken met de leggerkaarten van het waterschap”, vertelt Timmermans. “Behalve inzicht in de staat van de watergangen en de planning van het onderhoud voorkom je zo ook discussies met opdrachtgevers. Is er wel op de juiste wijze gewerkt, zijn alle watergangen gemaaid, aan welke zijde van de watergang hebben de machines gereden en aan welke zijde is het maaisel weggelegd? Met het Earthworks-systeem is het ook mogelijk om druksensoren op de cilinders van de machine te installeren. Daarmee kun je bijvoorbeeld het maaisel wegen en weet je hoe snel de vegetatie groeit. Als je wilt, kun je ook markeringspunten aanbrengen wanneer de chauffeur of aannemer bijvoorbeeld iets bijzonders spot, zoals een exotische plantensoort. Ook het registreren van heggen of bermen kan op deze manier.”

Tags
Grondig