De bestaande 160Wsr en 180Wsr zijn twee typen machines die afgeleid zijn van de Duitse ZW-spoorkraan. Ze zijn er in diverse uitvoeringen van contragewichten en met enkele of dubbele cabine. Deze 160Wsr en 180Wsr blijven ook in het programma. Voor de Nederlandse markt zijn ze ook geschikt als spoorkraan. De nieuwe 165Wsr en 175Wsr zijn ontwikkeld omdat er in deze markt steeds meer vraag is naar compacte machines. Om daaraan te voldoen, heeft Atlas twee nieuwe typen ontwikkeld, waarbij ook alles onder de motorkap is weggewerkt. Ten opzichte van de 160Wsr en 180Wsr hebben de 165 en 175 Wsr andere hydrauliek met loadsensing van Bosch Rexroth. De 160Wsr en 180Wsr zijn uitgerust met loadsensing van Linde.
Net als de andere mobiele graafmachines met een kleine zwenkradius zijn de nieuwe 165Wsr en 175Wsr ondanks de korte oversteek zeer stabiel en worden er tijdens hijswerkzaamheden geen concessies gedaan. In deze short-radius-klasse hebben ze volgens Atlas zelfs de grootste hefcapaciteit. De Stage V-motoren leveren 105 kW (143 pk) in de 165Wsr en 115 kW (156 pk) in de 175Wsr. Verder heeft de Atlas 165Wsr een maximale hydrauliekopbrengst van 240 liter per minuut en de 175Wsr van 260 liter per minuut. Beide zijn voorzien van het AWE 5-loadsensing-systeem en standaard uitgevoerd met twee extra functies. Er zijn drie vooraf geprogrammeerde werkstanden (Fine, Eco en Power). Voor de rest zijn ze in bediening, functies en cabine hetzelfde als de andere vergelijkbaar met de bekende Atlas-Stage V-machines.